于是在绍兴六年（1136年）夏四月，就在这个御驾亲征的关键时刻，岳飞就以母亲庆国夫人姚氏卒于军中，需要办理丧事为理由，在没有上奏朝廷履行请假手续的情况下，私自离开军队护送母亲灵柩回庐山去了。宋帝赵构责令他立即返回部队。
岳飞的这些行为，也是他当时年轻气盛、政治上不成熟的表现之一。岳飞回到部队之后，朝廷当即任命他宣抚河东，节制河北路。岳飞立即派遣大兵进入伪齐地界。伪齐知镇汝军薛亨，素号骁勇，岳飞命令统制官牛皋攻击他们，牛皋就把薛亨擒获了，然后引兵来到蔡州，焚烧了伪齐军队积聚的粮草。
可以相比较的是，韩世忠虽然没有读过多少书，但是在好友高忠义等人的帮助下，对朝廷政治方向把握比较准确。因此，朝廷就把少保、武宁安化军节度使、京东淮南东路宣抚处置使韩世忠，赐号扬�
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